全日本が終わりました...

みなさん、こんにちは。

久しぶりのブログを書く半田くんの主です。

今日の話は全日本の感想デスネー

一言でいうと「事故った」ですね。

全日本の2週間前にモータードライバ周りと電源周りに半田クラック？が生じて動かなくなって、モタドラを5個破壊しました(笑)

全日本の4日前ぐらいに次はセンサ周りが故障して、たまに前壁が読めなくなってぶつかるようになってしまいました。

そして全日本の結果は前壁がうまく読めず、探索3回失敗して、4回目で成功したが最短は時間切れでできずに死亡……(o_ _)o パタッ

完走はしたのでフレッシュマンは卒業出来ました(技術的にはまだまだフレッシュマンですが...)

せっかく斜めまで実装したのに...

まぁ、残念でしたが切り替えて次のことを考えようも思ったので、今後の目標(大体、次のcheese杯ぐらいまでの)を決めたので書きます。

目標①

Cheese杯で半田ディザスターの斜め最短成功。

目標②

新機体のプリント基板を作るための知識をかき集める。

そして最後に会場設備を行っていただいた工芸大の人々、車に乗せていただいたそらさん、そして様々なアドバイス(次回作のDCについて)をくれた電通大、芝浦工大、早稲田大、理科大の先輩、etc.....

本当にありがとうございました！！

次回作は頑張ります！

記録会反省点

記録会お疲れ様でした！

最短までできたのですが昨日実装した斜めをやろうとしたんですが、最短2回目で失敗してしまい、迷路情報が壊れて時間切れになってしまいました(;.;)

今回の記録会で様々な問題点が判明しました。

全日本の前に大きい迷路を走れてよかったです。

今日のブログでは反省点を並べてメモ代わりにしようかなと思います。

①未知区間優先探索に時間がかかる。(ONOFFの切り替えが必要)

②大回りなどの調整不足

③大回りと小回りの接続が悪い

④斜めのターンの重心速度が速すぎる

⑤鬼畜感加速の条件がきびしい

⑥鬼畜感加速の接続が悪い

⑦斜め壁切れ(センサを傾ける)

全日本に向けて問題点が色々と見えてきたので問題点をなおして頑張りたいと思います！

 

半田くんがどんどん速くなって嬉しいですね〜

東北地区大会

こんにちは。

昨日、東北地区大会に参加してきました！

フレッシュマンクラスに参加しました(若干フレッシュマンじゃない説がありますが💦)

結果は準優勝でした。嬉しさ半分悔しさ半分という感じです！

悔しさとは同期のN氏に大差で負けてしまったことと4走目で間違えてリセットボタンを押してしまい、5走目が失敗してしまったことです(;.;)

嬉しさは純粋に入賞したことと半田くんのタイムが全体からかなりはやくなったことです。

今までの大会ではスラローム入れてない上、最短走行も成功したことがありませんでした。

前大会では、1分以上かかる記録でした。それなのに今回の大会では一気に10秒台になり、感動しました。

それもこれも精神と時の部屋での神のような進捗のおかげです！

大先輩たちのアドバイスで今まで抱えていた大きなバグが消えたり、速いスラロームを作成することができたりなど良い進捗がでました。

神のような進捗をありがとう...   

そして山形県長井市での東北地区大会運営の皆さん、準優勝の賞品としてお米をありがとうございました！

学生大会

こんにちは〜

先日、マイクロマウス全日本学生大会に出走しました！

結果は、完走して最短で失敗でした(;.;)

前回の大会から全く成長してませんでした...

実は、最短のプログラミングにバグがあり、最短2回目を行うと、動かなくなってしまったのです。

次の大会は東北なので来週結果が出るように頑張ります！

加速度センサやってみた

思い出すためのメモとして，加速度センサで今までやったことをブログに書きます．

まず使った加速度センサはKXSC7-2050モジュールです．

今まで行ったことは4つあります．

①AD変換の値を加速度に直すこと

②重力加速度を影響をなくすこと

③振動などのぶれをローパスフィルタでなくすこと

④フェイルセーフを作ること

 今後のブログで詳しい内容書こうかなと思います．

結構、自己流で正しいやつではないかもしれないので他のブログを参考にしたほうがいいと思いますｗ

東日本地区大会

自分のクラシックマウスの 

半田ディザスター

が東日本大会にて完走してくれました！

足立法を大会前日に実装という奇跡かつ不安定な状態での完走となりました。

ほんとうによかったです。

退会当日に戻り探索や最速を作ったのですがうまく、動いてくれませんでした。

やはり思いつきでのプログラミングには、ミスが多いですね。

まだまだ改善や最速の実装などいろんなことをしていきたいと思います！

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p.s.

大会の会場は横浜でした。

その感想は

横浜は都会ダナー

田舎者の自分にとってはびっくりでしたー

機体の名前が...

この前のプチ大会、機体の名前を考えて忘れていて、とりあえず適当に「無設計号」と名乗ってしまいました。設計をテキトーにやったのでこの名にしました。

そこで新しく機体名を考えました。

「半田ディザスター」

この名で頑張りまーす。