思い出すためのメモとして，加速度センサで今までやったことをブログに書きます． まず使った加速度センサはKXSC7-2050モジュールです． 今まで行ったことは4つあります． ①AD変換の値を加速度に直すこと ②重力加速度を影響をなくすこと ③振動などのぶれをロ…