Mice disaster 日記

マイクロマウスの進捗や事件を書いていきまーす。

加速度センサやってみた

思い出すためのメモとして,加速度センサで今までやったことをブログに書きます.

 

まず使った加速度センサはKXSC7-2050モジュールです.

 

今まで行ったことは4つあります.

 

①AD変換の値を加速度に直すこと

 

②重力加速度を影響をなくすこと

 

③振動などのぶれをローパスフィルタでなくすこと

 

④フェイルセーフを作ること

 

 今後のブログで詳しい内容書こうかなと思います.

 

結構、自己流で正しいやつではないかもしれないので他のブログを参考にしたほうがいいと思いますw