みなさん、こんにちは。
久しぶりのブログを書く半田くんの主です。
今日の話は全日本の感想デスネー
一言でいうと「事故った」ですね。
全日本の2週間前にモータードライバ周りと電源周りに半田クラック？が生じて動かなくなって、モタドラを5個破壊しました(笑)
全日本の4日前ぐらいに次はセンサ周りが故障して、たまに前壁が読めなくなってぶつかるようになってしまいました。
そして全日本の結果は前壁がうまく読めず、探索3回失敗して、4回目で成功したが最短は時間切れでできずに死亡……(o_ _)o パタッ
完走はしたのでフレッシュマンは卒業出来ました(技術的にはまだまだフレッシュマンですが...)
せっかく斜めまで実装したのに...
まぁ、残念でしたが切り替えて次のことを考えようも思ったので、今後の目標(大体、次のcheese杯ぐらいまでの)を決めたので書きます。
目標①
Cheese杯で半田ディザスターの斜め最短成功。
目標②
新機体のプリント基板を作るための知識をかき集める。
そして最後に会場設備を行っていただいた工芸大の人々、車に乗せていただいたそらさん、そして様々なアドバイス(次回作のDCについて)をくれた電通大、芝浦工大、早稲田大、理科大の先輩、etc.....
本当にありがとうございました！！
次回作は頑張ります！
