思い出すためのメモとして，加速度センサで今までやったことをブログに書きます． まず使った加速度センサはKXSC7-2050モジュールです． 今まで行ったことは4つあります． ①AD変換の値を加速度に直すこと ②重力加速度を影響をなくすこと ③振動などのぶれをロ…

自分のクラシックマウスの 半田ディザスター が東日本大会にて完走してくれました！ 足立法を大会前日に実装という奇跡かつ不安定な状態での完走となりました。 ほんとうによかったです。 退会当日に戻り探索や最速を作ったのですがうまく、動いてくれません…

この前のプチ大会、機体の名前を考えて忘れていて、とりあえず適当に「無設計号」と名乗ってしまいました。設計をテキトーにやったのでこの名にしました。 そこで新しく機体名を考えました。 「半田ディザスター」 この名で頑張りまーす。